НРТК «Квант-Д»
 
Структурная схема НРТК «Квант-Д»
 
НРТК «Квант-Д» в Евпатории и Уссурийске создавались в несколько этапов.
При подготовке к выполнению программы «Венера-13, -14» в 1979 г. в Евпатории была построена высокоэффективная антенна П2500 с диаметром зеркала 70 м, которая в то время была самой большой полноповоротной приемопередающей антенной в мире.
Антенны американской сети DSN имели диаметр зеркала 64 м и только позднее были доведены также до 70 м.
 
В 1980 г. был введен в эксплуатацию дециметровый канал комплекса «Квант-Д».
 
Сантиметровый канал комплекса на прием был введен в эксплуатацию в 1985 г. при подготовке к выполнению программы «Вега». Сантиметровый канал на передачу был введен в 1986 г. для работы с КА «Фобос».
Семидесятиметровая антенна была построена в Уссурийске в 1985 г. и на ее базе введен комплекс «Квант-Д» I этапа, имеющий в своем составе запросную радиолинию дециметрового диапазона (39 см) и ответные радиолинии в двух диапазонах  дециметровом (32 см) и сантиметровом (5 см).
 
Сантиметровый канал комплекса в Евпатории и Уссурийске в полном объеме был введен в 1986 году.
При подготовке к выполнению программы «Интербол» комплекс аппаратуры «Квант-Д» был введен в г. Щелково, с использованием антенн КТНА200 и П200П, имеющих диаметр зеркала 25 м.
 
При создании антенна П2500 имела следующие технические характеристики:
 
 работа на передачу в диапазонах длин волн 39 и 6 см. :
 
 Эффективная площадь антенны 2000 и 2500 м2, соответственно;
 
работа на прием в диапазонах длин волн 32; 6; 5; 3,5 см
 
. Эффективная площадь антенны в указанных диапазонах 1850, 2600, 2600 и 2300 м2. Шумовая системная (вместе с малошумящими приемным устройством) температура 45, 28, 30 и 30 К, соответственно;
 
диапазон изменения углов наведения
 
по азимуту ±270 градусов, по углу места + 5.....+90 градусов; максимальная скорость сопровождения объектов по программе не менее 4 угл. мин/с по азимуту и не менее 1 угл. мин/с по углу места; точность наведения по азимуту и углу места не хуже 12 угл. секунд.
 
Режимы наведения: программное и программное с дополнительной коррекцией по углу места.
При работе в качестве радиотелескопа антенна может дополнительно оснащаться облучателями на диапазоны 13, 18, 92 см.
 
 
Антенна П-2500 в процессе монтажа, 1975 год,
п. Молочное, близ Евпатории.
 
 
Структурная схема НРТК ДКА «Квант-Д»
 
НРТК имеет две радиолинии: дециметровую - запрос 39 см, ответ 32 см; и сантиметровую - запрос 6 см, ответ 5 см. (НРТК в Щелкове имеет только ДМ  радиолинию).
Обе радиолинии когерентные и имеют одинаковую структуру сигнала и виды модуляции.
За счет этого дециметровая и сантиметровая радиолинии могли дублировать одна другую, что обеспечивает повышение надежности управления КА. При необходимости на борту ДКА могла устанавливаться аппаратура одной радиолинии, что давало большую экономию веса и энергопотребления.
Схема частотных формирований комплекса и аппаратура, реализующая эту схему, разрабатывались таким образом, чтобы сохранить стабильность частоты задающего генератора при формировании выходных и гетеродинных частот.
В качестве задающего генератора используется водородный стандарт частоты, имеющий долговременную относительную нестабильность
5 х 10-14 .
Комплекс имеет трехкратное преобразование частоты сигнала в сантиметровом канале и двукратное  в дециметровом канале.
При втором преобразовании частоты в сантиметровом канале и при первом в дециметровом канале осуществляется разделение частотных литеров, для чего в комплексе используются канальные синтезаторы частоты в каждом канале.
После второго преобразования частоты в сантиметровом канале (и после первого в дециметровом) сигнал промежуточной частоты (48 МГц) поступает на систему траекторных измерений. После следующего преобразования частоты сигнала (3 МГц) поступает на цифровую программируемую систему обнаружения, слежения и демодуляции сигнала.
В составе НРТК используется приемопередающая антенна П2500 с диаметром зеркала 70 м и антенна П400 с диаметром зеркала 32 м, которая может использоваться либо в приемном, либо передающем режимах. Входные малошумящие усилители (МШУ) приемных устройств обоих диапазонов построены на охлаждаемых НЕМРТ  транзисторах. Эти усилители размещены в криостате.
Криостат конструктивно объединен со второй ступенью криогенно-газовой машины (КГМ), работающей от компрессора. В качестве хладоагента используется газообразный гелий.
Эта система охлаждения позволяет охладить малошумящий усилитель до 20К («Водородный» уровень).
Шумовая температура усилителей при этом составляет 9...10 К.
При шумовой температуре антенны 15 К, суммарная температура системы (антенна + приемник) составляет 24...25 К.
Эффективность антенной системы  достигает в дециметровом диапазоне
более75 кв.м/К и в сантиметровом диапазоне более100 кв.м/К.
 
Криостаты с МШУ, конструктивно объединенные с КГМ в криоблоки вместе с первыми преобразователями частоты приемников, размещены в зеркальной кабине антенны в непосредственной близости от облучателей. Криогенное оборудование приемных устройств (компрессоры) размещено в кабине на вращающейся азимутальной платформе антенны.
 
Охлаждающие машины замкнутого цикла, конструктивно объединенные с криостатом, соединены с компрессорами гелиоводами.
 
Так как работа антенны в совмещенном режиме не позволяет реализовать предельно возможную эффективность, предусмотрена возможность работы антенны только в режиме приема (в так называемом «чистом» режиме) через отдельной («оптимальный») облучатель.
Кроме работы в диапазонах, предназначенных для управления ДКА, антенна может принимать сигналы в диапазонах длин волн 3,5 и 18 см, через соответствующие облучатели.
 
 
Переключение рабочих диапазонов (замена облучателей) производится с помощью поворотно-зеркальной системы антенны (ПЗС), имеющей шесть положений, что позволяет иметь необходимый набор режимов работы комплекса — «чистых» и «совмещенных».
Передатчики комплекса сантиметрового и дециметрового диапазонов имеют выходную мощность в непрерывном режиме 200 кВт.
Чтобы уменьшить потери мощности в волноводном тракте, выходные каскады сантиметрового передатчика размещены в кабине антенны, расположенной в зеркале антенны и движущейся вместе с зеркалом — на близком расстоянии от облучателей.
При этом пришлось решить целый ряд технических проблем, связанных с доставкой охлаждающей жидкости высокого давления и высоковольтного напряжения питания к этим каскадам передатчика на большую высоту.
Остальное оборудование сантиметрового передатчика и дециметровый передатчик размещены в «обстройке» пилона антенны. Там же размещены система наведения антенны и ряд других систем комплекса.
Основная аппаратура комплекса размещена в специальном техническом здании.
В радиолиниях комплекса используется частотное уплотнение информации с фазовой (либо амплитудной) модуляцией сигнала несущей частоты.
 
В запросных радиолиниях (при передаче командно-программной информации) предусмотрены два режима работы:
—  с амплитудной модуляцией с индексом 100%;
—  с фазовой модуляцией с индексом ±60°. Диапазоны частот командных поднесущих — 0,4...8 кГц.
При передаче запросного сигнала дальности используется только фазовая модуляция с индексом +60° (при передаче PN-посылки ±90°).
В ответных радиолиниях используется только фазовая модуляция с индексом ±60° (коэффициент использования передатчика 0,65) и ±75° (коэффициент использования передатчика 0,85).
Работа с индексом ±75° производится при передаче больших объемов информации. При этом происходит перераспределение мощности передатчика в пользу боковых полос и уменьшение доли остатка несущей частоты.
 
Спектральная структура сигналов в радиолиниях :
 
Система обработки сигналов
 
В НРТК ДКА используется цифровая обработка сигнала, которая обладает рядом известных преимуществ по сравнению с аналоговой — повышенная стабильность характеристик аппаратуры, функциональная гибкость и др.
Но главным достоинством цифровой обработки является возможность реализации предельных пороговых характеристик в режиме обнаружения и демодуляции сигналов с большими диапазонами изменения уровня и частоты в реальном времени.
 
Система цифровой обработки сигнала решает следующие задачи:
—  обнаружение, захват и слежение за сигналом;
—  демодуляция фазомодулированного сигнала;
—  определение «весовых» коэффициентов демодулированного сигнала для реализации «мягкого» решения при последующем декодировании;
—  измерение энергетического потенциала радиолинии. Функционирование системы цифровой обработки происходит
следующим образом.
Принимаемый сигнал с помощью АЦП преобразуется в цифровые отсчеты в полосе входного сигнала. Дискретизация и квантование входного процесса в широкой полосе позволяют получить цифровые отсчеты, содержащие информацию целиком обо всем сигнале. Эти отсчеты проходят предварительную корреляционную обработку с помощью синхронных цифровых фильтров, которые осуществляют свертывание (сжатие) исходного широкополосного сигнала до ширины спектра информационного сигнала, и, тем самым, сжимают цифровой поток, поступающий на специально разработанный быстродействующий программируемый вычислитель, в котором программным путем производится решение всех задач — обнаружение, слежение, демодуляция сигнала, причем каждое значение выделенного символа телеметрического сигнала (О или 1) сопровождается «весовыми» коэффициентами, необходимыми для последующего декодирования.
Система цифровой обработки сигнала (ЦОС) в общем виде может быть разделена на две части: входной цифровой коррелятор и программируемое вычислительное устройство (центральный процессор).
Во входном корреляторе аппаратным путем происходит преобразование спектра сигнала с промежуточной частоты 3 МГц в область нулевых частот, синхронная фильтрация фазомодулированного сигнала с остатком несущей, демодуляция сигнала и выделение телеметрической информации (ТМИ) с выдачей на сверточный декодер 4-разрядного кода оценки достоверности принятого символа для обеспечения «мягкого решения».
В центральном процессоре реализуются алгоритмы быстрого преобразования Фурье (БПФ) (в режиме поиска сигнала по частоте), фазовой автоподстройки частоты (ФАП) по несущей и символьной частотам (в режиме синхронизма), а также измерения соотношения сигнал/шум, что позволяет осуществлять автоматическое вхождение в синхронизм и слежение за сигналом несущей частоты адаптивной цифровой системой ФАП в широком диапазоне частот без прогноза доплеровского изменения частоты.
Кроме того, при разработке системы было предусмотрено решение задач измерения текущих навигационных параметров (скорости и дальности, а также скорости на фоне принимаемой ТМИ). Однако в станциях слежения за ДКА эти задачи решались специализированной системой траекторных измерений. Решение задачи измерения скорости на фоне принимаемой ТМИ было реализовано системой ЦОС только при проведении экспериментальных сеансов по программе «Вояджер» в 1992-1993 годах.
Система ЦОС была разработана на передовой элементной базе конца 70-х годов — микросхемах малой и средней интеграции (серии ТТЛ-133, -130, -585, ЭСЛ-100, -597). Постоянное запоминающее устройство для хранения программ реализовано на электрически перепрограммируемых (многократно) микросхемах памяти серии 558, что позволило изменять программы работы под конкретные задачи в течение всего срока службы системы.
 
Характеристики системы ЦОС
 
В системе ЦОС реализованы следующие технические характеристики:
Входной сигнал второй промежуточной частоты..............3 МГц;
Диапазон частот обнаружения входного сигнала...........±65 кГц;
Диапазон частот слежения за сигналом ........................±500 кГц;
Время поиска сигнала в зависимости от отношения
сигнал/шум................................................................................5 -15 с;
 
Диапазон скоростей выделяемой телеметрической информации:
 
в режиме КИМ ........................................................от 1 до 128 Бод,
в режиме КИМ СК с кодированием ..............от 512 до 131 кБод;
в режиме КИМ СК без кодирования ............от 512 до 256 кБод;
Диапазон измерения отношения сигнал/шум .......от 10 до 60 дБ;
Погрешность измерения отношения сигнал/шум..............±0,5 дБ;
Диапазон изменения шумовой полосы адаптивной
системы ФАПЧ...............................................................от 1 до 30 Гц;
Частота дискретизации сигнала ........................................12,5 МГц.
 
Следует отметить, что описанная система цифровой обработки сигнала разрабатывалась в конце 70-х годов и была введена в эксплуатацию в составе НРТК ДКА в Евпатории в 1980 г. и в Уссурийске в 1985 г.
Система цифровой обработки сигнала является одним из важнейших элементов станции слежения за ДКА, определяющим ее пороговые характеристики.
Аналогичная система в составе станций слежения американской сети DSN  появилась только в начале 90-х годов.
 
 Телеметрическая система
 
В состав телеметрической системы входят бортовая и наземная части.
 
Бортовая телеметрическая система обеспечивает сбор данных от большого числа датчиков, контролирующих состояние систем КА — температуру, давление, напряжения, прохождение и исполнение команд и др.
Полученные от датчиков данные преобразуются в цифровую форму и через систему опрашивающих коммутаторов поступают на устройство формирования цифрового потока, который через бортовые передатчики передается на Землю.
Имеется два режима передачи ТМИ:
—  передача низкоскоростной информации от 1 до 128 бит/с. Эта информация передается без кодирования на поднесущей
     1024 Гц;
—  передача ТМИ на скоростях от 512 бит/с до 131 бит/с. Эта ТМИ передается путем перемножения передаваемой
      информации на собственную тактовую частоту («взвешивание») и кодирования сверточным кодом с длиной кодового
      ограничения 6 и кодовой скоростью 1/2.
 
Передаваемая цифровая ТМИ имеет кадровую структуру, каждый кадр состоит из 128 восьмиразрядных слов (байтов). В начале каждого кадра передается синхропосылка, затем передаются номер кадра, посылки бортового времени и затем, собственно, ТМИ. Последнее слово в кадре используется для передачи контрольной суммы, по которой судят о наличии или отсутствии сбоев в принятой информации.
Аналогично производится сбор данных и формирование цифрового потока для научной информации (НИ), которая в той же структуре, что и служебная ТМИ передается на Землю. Полученные на борту потоки ТМИ и НИ регистрируются бортовым запоминающим устройством (ЗУ) — магнитофонами. Полученная информация может передаваться на Землю в реальном времени (в момент получения) — режим непосредственной передачи (НП), либо в режиме воспроизведения с магнитофона (ВП ЗУ).
На земле принятая и демодулированная ТМИ (либо НИ), декодируется сверточным декодером и поступает на аппаратуру обработки ТМИ.
Эта аппаратура производит следующие операции:
—  выделение кадровой и словной синхронизации, разбивка принятой информации на кадры и слова;
—  проверка принятой информации «на четность» (с использованием 128-го слова в кадре);
—  передача принятой информации потребителям в реальном времени;
—  регистрация всей принятой информации и воспроизведение ее потребителями по мере необходимости.
 
Система формирования и выдачи командной информации
 
Управление полетом ДКА производится в автоматизированном режиме.
Формирование командной информации осуществляется в ЦУП. Содержание этой информации позволяет решить задачу данного сеанса связи по управлению ДКА: провести передачу на Землю полученной НИ, осуществить ориентацию ДКА, привести необходимые маневры ДКА, с целью коррекции траектории полета и т.д.
Командная информация из ЦУП поступает на НРТК ДКА запоминается и в заданное время передается на ДКА, где сразу идет на исполнительные органы, либо запоминается для последующего исполнения.
Правильность выдачи команд контролируется путем сравнения кода продетектированной команды на выходе передатчика с кодом команды, выданной командной системой.
По принятой с борта КА телеметрической информации в ЦУПе контролируется процесс прохождения выданных команд на борт КА и их исполнение. В случае непрохождения или неисполнения команды, операторами группы управления КА принимается решение о повторной выдаче команды или ее замене.
Бортовая аппаратура ДКА может функционировать в двух режимах — дежурном и сеансном.
 
В дежурном режиме работают командные некогерентные приемники, имеющие минимальное энергопотребление, постоянно готовые к приему командной информации в режиме АМ. В этом режиме работа производится через малонаправленную бортовую антенну.
В сеансном режиме работают не только командные, но и когерентные приемники, обеспечивающие прием как командной, так и. траекторией информации. Работа ведется через остронаправленную бортовую антенну.
Для управления ДКА используется два вида командной информации:
—  функциональные команды (ФК), которые исполняются на борту немедленно после получения;
—  числовые команды (ЧК), содержащие числовые значения, каких либо параметров, которые надо изменять в заданное время. Эти команды записываются в память ПВУ.
Командно-программная информация, поступающая на НРТК ДКА из ЦУП, записывается в память командной системы с привязкой ко времени. При совпадении заданного и текущего времени команды выдаются на борт ДКА.
В радиолинии Земля — ДКА при передаче командной информации используется фазовая либо амплитудная модуляция несущей поднесущими, имеющими частоты в диапазоне 0,4 - 8 кГц.
Передаче 0 или 1 соответствует передача одной частоты, выбранной из имеющегося набора. На борту производится узкополосная фильтрация командных частот.
Для повышения надежности прохождения команд каждый О или 1 передаются одновременно двумя частотами, причем информация на борту декодируется даже при прохождении одной частоты.
При работе с ДКА в дежурном режиме используется АМ несущей, при которой в дежурных приемниках используется асинхронная система вхождения в связь, обладающая небольшой инерционностью. Команды выдаются с низкой скоростью.
 
При переходе борта в сеансный режим резко повышается потенциал радиолинии, увеличивается скорость передачи командной информации и используется фазовая модуляция несущей.
В командной системе используется две скорости передачи информации. В режиме «быстрых» команд скорость передачи составляет 2,5 бит/с при длительности символа 0,2 с.
 
В режиме «медленных» команд скорость передачи составляет 0,16 бит/с при длительности символа 3 с.
ФК передаются словами из десяти двоичных единиц, ЧК — из 39 двоичных единиц.
Для повышения надежности прохождения командной информации она кодируется кодом Хемминга.
Система формирования и выдачи командной информации обеспечивает следующие технические характеристики:
—  вероятность непрохождения команды — 1 • 10
-4 (одна команда из 10 тыс. выданных);
—  вероятность трансформации команды — 1 • 10
-6 (одна команда из миллиона).
 
Система траекторных измерений
 
Система траекторных измерений производит измерение радиальной составляющей скорости и наклонной дальности до ДКА.
В радиолиниях управления ДКА информативная полоса частот передаваемой информации одного порядка или меньше максимального значения доплеровского значения смещения несущей частоты передаваемых сигналов.
Поэтому с целью повышения потенциала радиолинии предусмотрено исключение доплеровского смещения частоты на входе бортового приемника, что позволяет значительно сузить его полосу пропускания и поднять потенциал радиолинии.
Исключение доплеровского смещения в запросном сигнале производится путем изменения его частоты на величину ожидаемого (прогнозируемого) доплеровского смещения с обратным знаком, с помощью доплеровского синтезатора частоты.
Программа изменения доплеровской частоты рассчитывается заранее и, с привязкой ко времени, закладываются в память доплеровского синтезатора с дискретом 0,001 Гц.
Аналогично доплеровское смещение исключается из принимаемого сигнала путем перестройки частоты гетеродина приемника.
Таким образом, в системе траекторных измерений измеряется суммарная величина ошибки в прогнозе доплеровского смещения частоты запросной и ответной радиолиний («неучтенное» доплеровское смещение частоты).
В баллистический центр вместе с результатами траекторных измерений передаются данные по прогнозу доплеровского смещения в запросной и ответной радиолиниях. Их совместная обработка позволяет определить истинное значение радиальной скорости ДКА.
Измерение дальности производится фазовым методом, основанном на измерении времени распространения дальномерного сигнала, модулирующего несущую частоту наземного передатчика и ретранслированного бортовым приемоответчиком.
При этом, поскольку положение ДКА априори известно достаточно хорошо, проводится только уточнение фактического значения дальности относительно априорной оценки полной дальности.
 
Для измерения дальности в дециметровом и сантиметровом диапазонах используется многошкальный дальномерный сигнал. Для точных измеренй дальности используется сигнал с частотой 30 кГц либо 300 кГц, модулирующий по фазе частоту излучаемого сигнала. В свою очередь сигнал точной частоты модулируется по фазе последовательно пятью сигналами разрешения неоднозначности измерений на точной частоте
Первый из этих сигналов имеет частоту, в четыре раза меньшую точной частоты. Частота каждого последующего сигнала в 4 раза меньше предыдущего.
 
Зона одназначного определения дальности при точной частоте 30 кГц равна 5000 км., при точной частоте 300 кГц - 500 км.
В сантиметровом диапазоне в качестве дальномерного сигнала для получения повышенной точности измерения дальности может использоваться псевдослучайная последовательность с тактовой частотой 1200 кГц и длиной кода 2047 элементов, модулирующая по фазе несущую частоту сигнала.  При этом зона одназначного определения дальности при точной частоте 1200 кГц  равна 250 км. При работе в сантиметровом диапазоне бортовой приемоот-ветчик осуществляет прием, узкополосную регенерацию и ретрансляцию сигнала, промодулированного кодом псевдослучайной последовательности. Прием, широкополосная фильтрация и ретрансляция многочастотных дальномерных сигналов производится как в дециметровом, так и в сантиметровом диапазонах.
Для минимизации систематических погрешностей измерения дальности, обусловленных фазовыми нестабильностями наземной и бортовой аппаратуры, проводится предполетная тарировка фазовых задержек дальномерного сигнала в бортовом приемоответчике, которые учитываются при обработке результатов траекторных измерений.
В наземной аппаратуре производится предсеансная калибровка фазовых аппаратурных задержек через широкополосный ретранслятор сигнала, преобразующий частоту сигнала передатчика, в частоту приема. В НРТК ДКА «Квант-Д» совместно с бортовой радиосистемой реализованы следующие точности траекторных измерений:
По дальности при:
точной частоте = ЗОкГц погрешность < 100 м;
точной частоте = ЗООкГц погрешность < 20 м;
точной частоте = 12ООкГц погрешность < 10 м;
по скорости погрешность < 2 мм/с.
Систематические погрешности при измерении дальности имеют тот же порядок, что и случайные.
Систематические погрешности при измерении радиальной скорости не превышают значения 0,2 мм/с.
Указанные точности приведены для сантиметрового диапазона.
В дециметровом диапазоне комплекс имеет худшие точности траекторных измерений.
 
Навигационное обеспечение полетов ДВА с помощью радиоинтерферометрических
измерений со сверхдлинной базой
 
В настоящее время основными видами измеряемых навигационных параметров при траекторных измерениях дальних КА являются измерения радиальной дальности R и радиальной скорости R* КА относительно наземных станций слежения.
Способ решения навигационной задачи по измеряемым R,R* при полете КА к планетам предусматривает использование большого объема измерений, разнесенных по времени и охватывающих настолько протяженные участки траектории, чтобы обеспечить необходимую для определения пространственного движения КА динамику изменения R,R*
Такой способ навигации, хотя в принципе и позволяет решить поставленную задачу, но не позволяет решить ее оперативно, что может потребоваться при проведении в течение короткого времени нескольких коррекции траектории ДКА, например, при формировании рабочей орбиты.
Поэтому для навигации ДКА наряду с традиционными измерениями R,R* применяются радиоинтерферометрические измерения со сверхдлинной базой, при которых определяется угловое положение КА относительно космических источников (КИ) с известным с высокой точностью угловым положением на небесной сфере.
При использовании измерений R,R* с ошибками по дальности = 20 м и по скорости = 1 мм/с точность определения траектории КА не хуже 100 км на расстояниях сотен миллионов км может быть достигнута только через 4 месяца регулярных измерений. Если же к измерениям R,R* добавить высокоточные радиоинтерферометрические измерения, то та же точность определения орбиты может быть достигнута через 5-10 дней измерений. Кроме того, использование интерферометрических измерений в дополнение к измерениямR,R* при одинаковом времени измерений позволяет получить более высокую точность определения траектории КА.
Структурная схема радиоинтерферометра со сверхдлинной базой (РСДБ)
Сигналы от КА и КИ принимаются тремя приемными пунктами, разнесенными на расстоянии в несколько тысяч километров (в г. Евпатории, Уссурийске и пос. Медвежьи Озера). Длина баз Евпатория-Уссурийск — 6900 км, Евпатория-Медвежья Озера — 1200 км.
 
При таких расстояниях невозможно обеспечить когерентность сигналов гетеродинов приемных устройств путем передачи опорного сигнала по кабелю, как в интерферометрах с малой базой. Потому принятые приемными пунктами сигналы преобразуются в цифровую форму, привязываются ко времени по меткам полученным от высокостабильного стандарта частоты и записываются на магнитную ленту либо другой носитель.
 
Магнитные ленты с информацией доставляются в центр корреляционной обработки данных, где в результате корреляционной обработки зарегистрированных сигналов, принятых в разных пунктах, определяется взаимная (по каждой базе) временная задержка сигнала и частота интерференции , соответствующая скорости изменения запаздывания (задержки) сигналов на данной базе.
 
Частота интерференции характеризует дифференциальный до-плеровский сдвиг частоты сигналов, принимаемых в разнесенных пунктах, вызванный вращением базы интерферометра относительно наблюдаемого источника.
Полученные данные (временная задержка сигнала и частота интерференции) передаются в баллистический центр, где используются при определении траектории полета КА.
 
Структурная схема приемного пункта РСДБ
 
В начале сеанса интерферометрических измерений проводится работа с КИ, расположенными вблизи от проекции траектории КА на небесной сфере.
Эти измерения проводятся последовательно в двух частотных диапазонах (например, 5 и 32 см), что позволяет исключить погрешности, возникающие при распространении сигнала в межпланетной среде и ионосфере. По этим измерениям определяется положение КИ.
 
После этого проводятся измерения положения КА по сигналам, излучаемым бортовым передатчиком.
Несущая частота передатчика КА модулируется поднесущей частотой 7 МГц (Разнос боковых частот 14 МГц).
Точность интерферометрических измерений тем выше, чем шире полоса принимаемого сигнала. Основным ограничением при этом являются возможности аппаратуры регистрации.
 
Принятый сигнал после усиления в широкополосном приемном устройстве подается на систему синтеза полосы пропускания интерферометра. Это устройство имеет разные режимы при работе с КИ и КА.
При работе с КИ из общей полосы частот сигналов А/ принимаемых приемником, специальными фильтрами вырезаются четыре полосы по 500 кГц, либо по 2 МГц (в зависимости от вида используемого регистратора).
 
Сигналы с выходов этих фильтров поступают на регистрацию. При обработке зарегистрированных сигналов точности измерений близка к точности, которая могла быть получена при обработке сигнала по всей полосе.
В режиме работы с КА в системе синтеза полосы пропускания интерферометра используются три фильтра — для несущей и боковых частот сигнала, принимаемого с КА. Полоса пропускания этих фильтров сужена до 300 Гц.
 
После фильтрации сигналы, принимаемые в режимах КИ и КА, с помощью гетеродинирования переводятся в видеодиапазон. Затем эти сигналы в форматере проходят следующие преобразования:
—  аналоговые сигналы преобразуются в цифровую форму путем бинарного квантования по амплитуде и дискретизации во времени;
—  осуществляется привязки сигналов ко времени.
 
Точность интерферометрических измерений зависит от стабильности фазовых характеристик приемных устройств и стабильности частот гетеродинов. Оценка стабильности приемного тракта осуществляется с помощью специально формируемого когерентного сигнала и устройства контроля фазовых характеристик.
При работе интерферометра контрольный сигнал проходит вместе с принимаемым сигналом через весь тракт приема и вместе с принимаемым сигналом регистрируется на магнитофоне.
 
При обработке информации по зарегистрированному контрольному сигналу определяются фазовые уходы приемных трактов и в результаты измерений вносятся соответствующие поправки.
Зарегистрированная на пунктах приема информация, по широкополосным каналам связи поступает в центр обоработки информации, либо в виде магнитных лент, доставляется в центр обработки информации, где определяются точные значения разностей временных задержек между принятыми в приемных пунктах интерферометра сигналами от радиоисточников (КА и КИ) и частотного сдвига между этими сигналами (частот интерференции).
 
 
Структурная схема центра обработки интерферометрической информации
 
При использовании магнитных лент средства воспроизведения информации представляют собой три магнитофона, аналогичных используемых на пунктах приема для регистрации.
 
С выходов всех магнитофонов сигналы одновременно поступают в систему подготовки данных, которая выравнивает скорость поступления информации от каждого магнитофона, учитывает геометрические поправки на расположение баз и доплеровские приращения частот сигналов, вызванные перемещением баз за счет вращения Земли и движения КА, а также поправки на условия распространения сигнала в тропосфере с учетом реальных метеоусловий в пунктах приема.
Система обработки информации выполняет корреляционную статистическую попарную обработку сигналов, принятых на каждой базе. При этом учитываются результаты обработки калибровочных сигналов для коррекции фазовых сдвигов в приемных трактах интерферометра. В результате обработки определяются временные задержки для всех базовых линий интерферометра и соответствующие частоты интерференции.
 
Порядок обработки информации от КИ и КА практически одинаков, хотя и имеются определенные особенности.
При работе в дифференциальном режиме дополнительно вычисляются разности задержек между КА и КИ по каждой базе, которые передаются в баллистический центр для определения траектории КА.
 
Этот интерферометр характеризуется следующими суммарными погрешностями измерений основных параметров:
—  погрешность измерения длины баз — 1м;
—  погрешность привязки времени в пунктах приема — 1 мс;
—  погрешность измерения взаимной задержки сигналов — 3.....5 нс;
—  погрешность измерения частоты интерференции — 10 в степ. минус 3 Гц;
—  точность угловых измерений — 0,05.....0,1 утл. с.
 
Описанный интерферометр был реализован в составе НКУ ДКА в макетном исполнении.
 
Навигационные интерферометрические измерения использовались при выполнении программ «Вега», «Фобос», «Астрон», «Гранат».
 
Космические исследования, проводившиеся с использованием НРТК «Квант-Д»
 
Впервые НРТК «Квант-Д» был использован для приема информации со спускаемых аппаратов программы «Венера-13, -14», основной задачей которой было получение цветных изображений поверхности Венеры.
 
Станции «Венера-13, -14» были оснащены новым бортовым радиотехническим комплексом МРК (магистральный радиокомплекс), обеспечивающим передачу научной и телеметрической информации со скоростью до 64 кбит/с с использованием сверточного кода.
 
Космические станции «Венера-13» и «Венера-14» были запущены в 1981 г.
 
В марте 1982 г. СА станций совершили мягкую посадку на поверхность Венеры на расстоянии 1000 км одна от другой в районах с различными характеристиками рельефа, а станции были выведены на орбиты спутников Венеры.
Передача ТМИ при спуске СА и цветного панорамного изображения поверхности и научных данных после посадки происходила на скорости 64 кбит/с с ретрансляцией через орбитальные аппараты.
Увеличение скорости передачи информации с СА по усовершенствованной радиолинии на порядок по сравнению со станциями «Венера-9, -10» позволило не только реализовать цветное изображение поверхности, но и значительно увеличить четкость панорамного изображения.
 
На Земле прием научной информации осуществлялся комплексом «Квант-Д» в Евпатории.
В процессе спуска СА производились с высокой точностью измерения параметров атмосферы. Были получены новые данные по распределению водяного пара в атмосфере, а также впервые были получены данные по температуре и давлению в стратосфере Венеры.
 
С помощью новых научных приборов, установленных на СА, был проведен сложный эксперимент по определению химического состава венерианского грунта, который оказался близким к некоторым земным базальтам.
Исследование физико-механических свойств грунта было произведено с помощью плотномера.
Наиболее интересные научные данные о строении поверхности Венеры были получены при анализе панорамных изображений
 
"Венера-13", камера 1
 
"Венера-13", камера 2
 
"Венера-14",  камера 1
 
"Венера-14",  камера  2
 
Исследования, проведенные спутниками Венеры, позволили установить состав облаков Венеры, которые в основном состоят из концентрированной серной кислоты.
 
Задачей следующей экспедиции к Венере было радиолокационное картографирование планеты, получение детальной топографической карты приполярных областей северного полушария. Для решения этих задач была значительно изменена конструкция космической станции. Вместо спускаемого аппарата был установлен радиолокатор бокового обзора.
 
Так как скорость потока передаваемой на Землю информации должна была значительно возрасти (до 100 кбит/с), необходимо было поднять потенциал радиолинии. Для этого почти на метр был увеличен диаметр бортовой остронаправленной антенны, повышена мощность бортового передатчика, из-за чего пришлось увеличить площадь солнечных батарей. Для обеспечения вывода станции на заданную орбиту спутника Венеры пришлось увеличить емкость топливных баков, а также провести ряд других доработок.
 
Аппаратура наземного радиокомплекса «Квант-Д» в Евпатории была доработана с целью обеспечения приема научной информации со скоростью 100 кбит/с. В состав комплекса была введена приемная радиолиния сантиметрового диапазона (5 см), доработан ряд приборов. Было введено кодирование научной информации (НИ) перед ее регистрацией на цифровом магнитофоне. При воспроизведении этой информации для последующей обработки за счет декодирования исключались ошибки, возникающие при ее регистрации. Принятые меры обеспечили высокую достоверность принимаемой по сантиметровой радиолинии НИ (вероятность ошибки - менее 10 в степ. минус 4 на один бит информации.
Время съемки поверхности на одном витке составляло 16 минут. За это время объем зарегистрированной информации составлял 100 миллионов бит.
 
Прием информации РЛБО с КА производился 70 м и 64 м антеннами станций в Евпатории и Медвежьих Озерах.
В каждом сеансе картографирования производилась съемка поверхности шириной около 100 км и длиной 7500 км.
 
 
Радиолокационные изображения поверхности Венеры, полученные с АМС "Венера-15"
 
 
Радиолокационные изображения поверхности Венеры, полученные с АМС "Венера-16"
 
Одновременно с картографированием производилась съемка профиля поверхности по трассе полета КА с помощью высотомера.
 
В процессе выполнения программы картографирования было снято 25% площади Венеры (до широты 30° северного полушария).
 
Для снятой территории Венеры были построены фотокарты, топографические карты, карты коэффициента отражения радиоволн и др., с разрешением по поверхности 1.....2,7 км и по высоте 30 м.
 
 
Фотокарта гор Максвелла и окружающей области Венеры,
а также укрупненный фрагмент карты с кратером Клеопатры
 
 
Космические станции «Венера-15, -16» дополнительно были оснащены научным оборудованием для проведения исследований Венеры и ее облачного слоя с орбиты спутника. С его помощью изучалось тепловое излучение поверхности планеты и распределение температур в облачном слое.
 
Методом двухчастотного просвечивания изучалось распределение концентрации электронов в ионосфере Венеры.
В рамках уникальной космической программы «Вега» (Венера-комета Галлея) должны были решаться несколько важных научных проблем: исследование особенностей атмосферной циркуляции и уточнение параметров венерианского облачного покрова с помощью дрейфующих аэростатных зондов (АЗ) дальнейшее изучение атмосферы и поверхности Венеры со спускаемого аппарата и, наконец, комплексные исследования кометы Галлея с пролетного аппарата.
 
Для выполнения этих задач была значительно переработана конструкция космической станции. В ней был установлен отсек АЗ и на пролетном аппарате появилась стабилизированная платформа, обеспечивающая точное наведение оптических приборов на ядро кометы Галлея (телевизионных камер и спектрометров).
 
В составе аппаратуры АЗ был разработан высоконадежный малогабаритный передатчик, работающий в диапазоне 18 см с мощностью 4,5 Вт. Соответственно был модернизирован существующий НКУ дальних КА.
 
В Уссурийске антенна П500 и комплекс «Квант-Д» были введены в эксплуатацию в 1985 г. для обеспечения работ по программе «Вега».
 
Так как дрейф аэростатных зондов в атмосфере Венеры должен был продолжаться около двух суток, обеспечить ретрансляцию сигнала с АЗ через ПА не представлялось возможным. Поэтому прием сигналов АЗ на Земле должен был осуществляться наземными средствами напрямую, для чего должны были использоваться антенны с высокой эффективностью.
 
Для обеспечения непрерывного приема сигналов с АЗ в течение их дрейфа в атмосфере Венеры была создана международная глобальная интерферометрическая сеть РСДБ из 6 отечественных и 14 самых крупных зарубежных радиотелескопов. Все участвующие в эксперименте радиотелескопы были оснащены облучателями и приемными устройствами в диапазоне 18 см и аппаратурой регистрации сигналов РСДБ (МАРК-2). Из-за малого уровня сигнала, принимаемого с АЗ при проведении метеоэксперимента, обработка его в реальном времени была невозможна. Поэтому сигнал, принятый радиотелескопами, регистрировался, и его обработка велась цифровыми методами в течение длительного времени после окончания эксперимента отечественными и зарубежными научными центрами. Траекторные измерения АЗ во время дрейфа производились методом радиоинтерферометрии со сверхдлиной базой.
 
Запуск космических станций «Вега-1» и «Вега-2» был осуществлен в декабре 1984 г. В июне 1985 г. СА станций «Вега-1, -2» совершили мягкую посадку на поверхность Венеры в районах, отстоящих друг от друга на 1500 км.
 
 Схема полета станций "Вега-1" и "Вега-2"
На схеме приведены даты для АМС "Вега-1"
 
Для АМС "Вега-2":
 
Старт - 21.12.1984
Прилет к Венере - 15.06.1985
Встреча с кометой - 09.03.1986
 
В процессе снижения СА в атмосфере Венеры прямыми измерениями было определено содержание серной кислоты в облачной среде (около 1 мг серной кислоты на 1 куб. м атмосферы).
 
Кроме того, в облаках были обнаружены частицы серы и фосфора, измерено содержание в атмосфере водяного пара (0,12—0,2% по объему). Начиная с высот 63 км и до поверхности Венеры, были получены вертикальные разрезы температуры, давления и плотности атмосферы.
 
После посадки рядом научных приборов было произведено исследование химического состава венерианского грунта в местах посадки. Посадка СА производилась в общей зоне видимости Евпатории и Уссурийска
 
 Сигналы СА ретранслировались радиотехническим комплексом ПА и через остронаправленную антенну передавались на Землю со скоростью 3,072 кбит/с, где принимались комплексами «Квант-Д». Одновременно с отделением от космических станций СА произошло отделение аэростатного отсека, его спуск на парашюте и наполнение гелием АЗ. После сброса балласта АЗ поднялись на высоту дрейфа в атмосфере Венеры (54 км) и, в течение более 46 часов каждый, производили исследования атмосферы Венеры.
 
В результате аэростатного эксперимента была окончательно установлена суперротация атмосферы Венеры, обнаружены воздушные массы с существенно различными параметрами, получены новые данные о микроструктуре облачного слоя, исследованы изменения скорости ветра в атмосфере Венеры.
 
Главной задачей космической миссии «Вега» было исследование кометы Галлея с пролетной траектории. Пролетные аппараты должны были пролететь мимо кометы в точно установленное время на заданном расстоянии. Для этого нужно было с большой точностью определить траектории полета кометы и космических станций.
 
Для уточнения траектории полета кометы свыше 100 обсерваторий в различных точках земного шара вели наблюдения за кометой Галлея. В результате точность знания орбиты кометы была резко повышена, что позволило довести ошибку во времени места встречи с кометой до 10—20 с.
 
Порядок работы наземных радиотелескопов
с АЗ в атмосфере Венеры
 
Для обеспечения необходимой точности определения траектории движения станции была привлечена американская сеть слежения за дальним космосом DSN, которая проводила измерения угловых координат станции с использованием радиоинтерферометрии со сверхдлинной базой, в дополнение к траекторным измерениям, проводимым комплексами «Квант-Д» в Евпатории и Уссурийске.
В результате 6 марта 1986 г. станция «Вега-1» прошла на расстоянии 8890 км от ядра кометы, а 9 марта «Вега-2» — на расстоянии 8030 км, что обеспечило наилучшие условия для работы научных приборов.
 
Данные о взаимном положении космических станций и ядра кометы, полученные при прохождении кометы, позволили с большой точностью уточнить траекторию движения кометы. Эти данные были использованы для управления западноевропейским КА «ДЖОТТО», что позволило осуществить его пролет на расстоянии 605 км от ядра кометы Галлея.
 
 
Снимок кометы Галлея АМС "Вега-2", 9 марта 1986г.
 
 
Снимок ядра кометы Галлея АМС "Джотто", 14 марта 1988г.
 
Всего с космических станций «Вега-1, -2» было принято около 1500 фотоизображений кометы. Съемки велись с разными экспозициями и с использованием различных светофильтров.
 
В результате обработки полученной информации было выявлено, что ядро кометы Галлея представляет собой сильно запыленную ледяную глыбу с размерами 14x7,5 км, испещренную кратероподобными образованиями, медленно вращающуюся с периодом около 53 часов.
Ледяное ядро покрыто тонким тугоплавким веществом, имеющим пористую структуру. Температура поверхности кометы составляет плюс 3.....130 °С.
Прямые измерения становили, что компонентами первичного вещества кометы являются вода и двуокись углерода. Каждую секунду из ядра выбрасывалось 5....10 т пыли.
 
Детекторы зарегистрировали пылинки с массой от 10 в степ. минус16 г до 10в степ. минус 6 г. Был определен химический состав пыли. Методом радиопросвечивания и другими методами исследовалась кометная плазма и ее взаимодействие с солнечным ветром.
 
Пролет кометы Галлея станциями «Вега-1, -2» происходил в общей зоне видимости Евпатории и Уссурийска. Большие потоки научной информации с пролетных аппаратов станций принимались комплексами «Квант-Д» со скоростью 65 кбит/с.
Сантиметровый канал использовался при радиопросвечивании кометной плазмы кометы Галлея.
 
В 1986 г. были запущены два космических аппарата для продолжения исследования Марса — «Фобос-1» и «Фобос-2».
Проект «Фобос» относился к многоцелевым программам. Он предусматривал комплексное исследование объектов Солнечной системы: Фобоса, Марса, Солнца, межпланетного пространства.
 
Исследования должны были проводиться на трассе перелета Земля - Марс, на орбитах спутника Марса, над поверхностью Фобоса на малой высоте и с посадочных зондов на поверхности Фобоса.
 
Должны были быть исследованы поверхность и внутреннее строение Фобоса, получены его фотографии различного масштаба, а также изучен состав и свойства грунта Фобоса. С помощью радиокомплекса станции на поверхности Фобоса должны были быть проведены эксперименты по небесной механике и продолжены с более высокой точностью исследования поверхности Марса, его атмосферы, ионосферы и магнитосферы.
 
Кроме этого, в процессе полета ДКА должны были быть исследованы корона и верхняя хромосфера Солнца.
 
При подготовке к выполнению программы «Фобос» был модернизирован НРТК «Квант-Д» в Евпатории и Уссурийске. В дополнение к когерентному дециметровому каналу был введен когерентный сантиметровый с мощным передатчиком (200 кВт непрерывной мощности) и на его базе в Евпатории создан высокоэффективный планетный радиолокатор.
Скорость приема НИ в НРТК «Квант-Д» составила 64 кбит/с, точность траекторных измерений по дальности +20 м, по радиальной скорости ±2 мм/с.
 
Полностью выполнить программу «Фобос» не удалось.
КА «Фобос-1» погиб из-за ошибки оператора при подготовке сеанса управления. «Фобос-2» вышел на орбиту Марса, начал исследования Марса и Фобоса. Но во время проведения очередной коррекции орбиты из-за отказа системы управления ДКА «Фобос-2» погиб.
 
Несмотря на то, что целевая задача программы «Фобос» не была выполнена, в процессе перелета КА «Фобос-2» и его рабты на орбите спутника Марса были получены ценные научныерезультаты.
 
Были проведены исследования Солнца и космического пространства. При этом были получены подтверждения гипотезы, что имевшаяся на Марсе вода и его атмосфера были «сдуты» солнечным ветром, что стало возможным из-за отсутствия на Марсе магнитного поля.
 
Были проведены наблюдения гамма-всплесков, получены фотоснимки Фобоса, на которых видны области, невидимые на снимках, сделанных во время предыдущих полетов, уточнена орбита Фобоса.
 
С помощью сканирующего радиометра «Термоскан», установленного на КА «Фобос-2», были проведены сравнительные исследования поверхности Марса в тепловой и видимой областях спектра.
 
Получен ряд параллельных панорам, охватывающих значительные области Марса с высоким пространственным разрешением (1,8 км), снятых прибором «Термоскан» в тепловой и видимой областях спектра. Путем их совместной обработки получены карты тепловой инерции марсианской поверхности
 
 
Панорама поверхности Марса, снятая прибором «Термоскан»
 в видимой области спектра и карта тепловой  инерции.
 
     Фотография Фобося, полученная КА "Фобос-2"
 
 
Величина тепловой инерции непосредственно связана с такими физическими параметрами грунта как плотность, теплопровоность и удельная теплоемкость.
 
Пуск в 1996г. КА для исследования Марса «Марс-96» был неудачным (КА не был выведен на траекторию полета к Марсу).
 
Космические исследование с помощью КА на вытянутых эллиптических орбитах вокруг Земли
 
Изучение солнечно-земных связей, а также изучение звездных источников излучений в разных диапазонах оказалось удобным осуществлять автоматическими КА, находящимися на вытянутых эллиптических орбитах искусственных спутников Земли с апогеем несколько сот тысяч км и перигеем 500 - 2000 км, вне атмосферы и радиационных поясов Земли.
 
При работе с такими ИСЗ зона видимости в апогее составляет несколько десятков часов, что позволяет передавать на Землю большие потоки научной информации.
 
В период с 1972 г. по 1985 г. было запущено девять автоматических космических станций «Прогноз» с параметрами орбиты 200 тыс. км в апогее и 500 км в перигее с периодом обращения 4 суток.
 
Эти станции были предназначены для комплексного изучения межпланетной среды и околоземного космического пространства, определения параметров потока плазмы, магнитного поля, часиц солнечных космических лучей и электромагнитного излучения, связанных между собой и, в какой-то мере, взаимно влияющих друг на друга. Их вариации во времени обусловлены процессами, происходящими на Солнце.
 
На борту станций «Прогноз» были установлены приборы для регистрации рентгеновского и гамма-излучения, измерения параметров потоков солнечных космических лучей и характеристик плазмы солнечного ветра, частиц высоких энергий вне и внутри магнитосферы Земли, радиоизлучения Солнца и др.
 
На основании результатов исследований, проводимых станциями «Прогноз», разрабатывались прогноз «солнечной погоды», которая определяла условия радиосвязи на Земле, а также радиационная обстановка для пилотируемых КА.
 
Одна из станций - «Прогноз-9» - была в 1983 г. выведена на орбиту с параметрами в апогее 720 тыс. км и в перигее 358 км. Одной из задач этой станции было изучение реликтового излучения в космическом пространстве.
 
Управление станциями «Прогноз» осуществлялось из ЦУП в г. Симферополе с использованием НРТК «Сатурн-МС-ЛЗ» из состава НКУ лунной программы. Скорость приема НИ - 30 кбит/с. В 1983 г. на вытянутую эллиптическую околоземную орбиту (апогей 200 тыс. км) был выведен автоматический КА «Астрой», предназначенный для проведения астрофизических исследований звездных источников и межпланетной среды в ультрафиолетовом и рентгеновском диапазонах электромагнитного излучения с помощью соответствующих телескопов.
 
КА «Астрон» проводил исследования в течение 6 лет. Были исследованы в ультрафиолетовом и рентгеновском диапазонах пульсары, остатки сверхновых, двойные системы звезд, активные галактики и рентгеновские барстеры. В процессе исследований был открыт ряд неизвестных ранее явлений.
 
Для управления КА «Астрон» использовался бортовой радиокомплекс, используемый для ДКА, наземные комплексы «Квант-Д» и ЦУП ДКА в Евпатории. Методы управления КА «Астрон» идентичны используемым при управлении ДКА.
 
В 1989 г. на высокоапогейную орбиту спутника Земли (200 тыс. км) была выведена астрофизическая обсерватория «Гранат». Основной задачей этого КА было исследование источников излучений в области гамма- и рентгеновского спектров.
С его помощью в течение шести лет исследований были построены изображения с высоким разрешением участков небесной сферы в гамма- и рентгеновском диапазонах, исследованы спектральные характеристики излучения большого числа космических источников в гамма- и рентгеновском диапазонах, а также проведены другие исследования.
 
Управление КА «Гранат» производилось средствами НКУ ДКА и ЦУПа в Евпатории. Бортовой радиотехнический комплекс КА «Гранат» работал в двух диапазонах - сантиметровом и дециметровом, что обеспечило высокую надежность его работы. Скорость приема НИ с КА «Гранат» составила 65 кбит/с.
 
В целях дальнейшего углубленного исследования солнечно-земных связей по проекту «Интербол» были запущены в 1995 г. КА «Интербол-1» совместно с чешским спутником «Магион-4» и в 1996 г. КА «Интербол-2» со спутником «Магион-5».
 
Задачей проекта «Интербол» являлось изучение физических процессов в магнитосфере Земли и в межпланетной среде с помощью одновременно функционирующих четырех КА. Одной из основных научных задач было исследование процессов переноса энергии солнечного ветра в магнитосферу Земли, накопления и последующей диссипации ее в авроральных областях магнитосферы и ионосферы.
 
В соответствии с проектом КА «Интербол-1» и его спутник «Магион-4» выводились на высокоапогейную орбиту спутника Земли таким образом, что ее апогей (200 тыс. км) находился в хвостовой области магнитосферы Земли, а КА «Интербол-2» со спутником «Магион-5» выводились на орбиту (апогей 20 тыс. км), полностью находящуюся в пределах авроральной области магнитосферы.
 
КА проекта «Интербол» были оснащены научной аппаратурой для измерения параметров горячей плазмы и тепловой плазмы, измерения энергичных частиц и рентгеновского излучения, измерения электрических и магнитных полей, изучения полярных сияний.
 
Все задачи проекта «Интербол» были выполнены полностью. Значительная часть исследований была проведена совместно с рядом европейских, американских и японских КА, работающих по программе солнечно-земных связей.
Для управления КА «Интербол-1» и «Интербол-2» использовались ЦУП и НРТК «Квант-Д» в Евпатории. Скорость приема НИ с КА «Интербол-1» была доведена до 131 кбит/с и с КА «Интербол-2» - до 256 кбит/с.
 
Управление спутниками «Магион» осуществлялось чешской станцией слежения.
 
     Схема орбиты КА программы «Интербол»
Источник: Монография "Радиотехнические комплексы для управления дальними космическими аппаратами и для научных исследований" Под ред. Е. П. Молотова.
 
 
 
 
 
 
 
Р70, Галенки.
Фото by vladsv
from
vladsv's photostream