Система управления для П-2500 в Уссурийске
 
В начале 70-х годов РНИИ КП, уже много лет разрабатывающий космические системы связи (в основном для дальнего космоса), спроектировал новый антенный комплекс с чашей больших размеров - уникальную межпланетную командно-измерительную станцию (МКИС) сверхдальнего действия “Квант-Д” для исследования солнечной системы.
 
В 1973 г. в КБСМ для МКИС "Квант-Д" были разработаны антенное устройство (АС) СМ-214 и зеркальная система СМ-223.
 
Антенны П-2500 (РТ-70) Были построены в 1978 г. в Евпатории и в 1985 г - в Уссурийске.
 
В новом веке была модернизирована система управления антенной установкой.
 
По заказу ФГУП «РНИИКП» и ОАО «КБСМ» в ОАО «НИЦ СПб ЭТУ» выполнена разработка алгоритмов управления и инструментальных средств, обеспечивающих цифровую реализацию следящих электроприводов наведения для крупнейшего в России антенного устройства П2500
в Уссурийске с диаметром главного зеркала 70 метров, их идентификацию и параметрическую оптимизацию.
 
В настоящее время разработанные высокоточные следящие электроприводы наведения главного зеркала реализованы на объекте, что позволило обеспечить средний квадрат ошибки наведения, измеряемой по показаниям датчиков углового положения, в 1 угловую секунду.
 
В качестве операционной системы контроллера управления следящими электроприводами использована QNX 6.2.1.
(ред.: QNX - это многозадачная, масштабируемая операционная система реального времени, предназначенная для построения сверхнадежных систем управления).
 
Контроллеры выполнены на основе платы Fastwel CPU686E
(ред.: полностью твердотельный (ОЗУ 32-128 Мб, ПЗУ ~ 256 Мб) одноплатный компьютер с быстрой загрузкой. Такие ПЗУ - предтеча современных SSD ).
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Интерфейс настройки регуляторов электроприводов наведения
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Шкаф
контроллера