Проектирование и изготовление
прецизионных приводов для КОС "Сажень-Т"
Квантово - оптические системы (КОС) "Сажень-Т (-ТМ) монтируются на опорно-поворотные устройства (ОПУ) СМ-411. Эти ОПУ в 1997–1999 годах были разработаны в  КБ-3 ЦКБТМ под руководством В.Г. Гиммельмана (Главный конструктор) и Г.С. Кучинского (Заместитель Главного конструктора) по заказу НИИ ПП. ОПУ были изготовлены на петербургском Обуховском заводе.
 
ОПУ управляются цифровой высокоточной системой, разработанной и изготовленной на кафедре электротехники и прецизионных электромеханических систем Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики (СПб ГУ ИТМО) на базе высокоэффективных полупроводниковых широтно-импульсных преобразователей (ШИП) электрической энергии, теорию которых разработала профессор университета Татьяна Анатольевна Глазенко.
 
При построении систем наведения телескопов траекторных измерений (ТТИ) возникает широкий круг задач, связанных с необходимостью точного позиционирования и слежения, сопровождающегося вращением следящей оси с инфранизкими скоростями при значительных величинах моментов статического сопротивления и маховых масс на валу и возможном широком диапазоне их изменения. К таким системам предъявляются высокие требования по статическим, динамическим, энергетическим, надежностным и другим показателям. Поэтому в этих системах используются прецизионные датчики положения, скорости и тока, высокомоментные двигатели, позволяющие реализовать безредукторные привода и, естественно, последние достижения вычислительной техники и информационных технологий.
 
Системами наведения, спроектированными и разработанными специалистами кафедры, оснащены ТТИ нового поколения, осуществляющие траекторные измерения и проводку спутников на Кавказе и на Алтае. Ведется проектирование системы наведения для ТТИ с диаметром зеркала в 3,12 м для Алтайского оптико-лазерного центра.
 
Работы ведутся под руководством ведущих специалистов кафедры: В. Синицына, В. Толмачева, К. Денисова и при участии научных сотрудников: А. Гурьянова, Л. Огонькова, а также: Д. Осипова, М. Никитиной, И. Жданова, П. Борисова, Д. Лукичева.
 
"Подпалубное" пространство "Сажени-Т". На массивном стальном обруче, вмонтированном в железобетонное основание, расположено опорное кольцо ОПУ. В центре - электросиловые и управляющие коммуникации.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Настройка
системы
управления
приводом
ОПУ.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Сотрудники
кафедры
за работой
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Зал управления
КОС
"Сажени-Т"